Janari bila

Basoko bizimodua ez da erraza: egunero janari bila atera behar, elikagai eta pozoiaren artean ezberdintzen ikasi, lehiakideei aurrea hartu, amildegi arriskutsuetatik erori gabe ibili... biziraupenak (...)

Objektuak ekidin II

Talka-sentsoreak erabiliz ezin izan dugu ekidin robotak objektuen kontra talka egitea. Ultrasoinu-sentsoreekin, aldiz, bai. Moldatu dezagun, beraz, gure objektuak ekiditeko programa, objektuekin talka egin baino (...)

Braitenberg-en ibilgailuak

1984. urtean, Valentino Braitenberg neurozientzialariak (1926-), Max Planck Institute for Biological Cybernetics erakundeko zuzendari zelarik, liburu labur bezain interesgarria argitaratu zuen: Vehicles: Experiments in Synthetic (...)

Koloreen bidez robota gidatuz

Koloreen bidez gidatu daitekeen robota jarriko dugu martxan. Horretarako, lehenbizi, kolore-sentsorea gehituko diogu Xibot robotari. Jarraitu sentsoreak gehitzeko instrukzioak, baina ultrasoinuaren ordez, kolore-sentsorea jarriz. Robota (...)

Objektuak ekidin

Autonomia maila minimo bat daukan robota programatu nahi dugu: ingurunean noraezean ibiltzeko gai izango dena eta objekturen batekin talka eginez gero, atzera egin eta batera (...)

Nabigatu LEGO NXT robotekin: abante!

Aurten ere robotikari buruzko ikastaroa izango dugu UEUn. Oinarrizko ikastaroa izan arren, nabigazioa izango du ardatz aurtengoak.  Nabigazioa oinarrizko gaitasuna da robot mugikorrentzat: etxeko lurzorua (...)

Talde txapelduna

Denetik ikusi genuen zapi-jokoaren lehiaketan, baina zerbait nabarmentzekotan, talde-giro bikaina. Zorionak denoi!

Zapi-jokoa

Zapi-joko ezagunaren bertsio robotikoa inplementatuko dugu. Azpiko irudiaren antzeko joko zelaian, robotak alde banatan kokatuko ditugu, eta erdian lata bat. Roboten egitekoa izango da marra (...)

Marra-jarraitzailea

Lurrean marra beltzez zirkuitu bat marraztu eta hari jarraituko dion robota garatuko dugu. Robotikako hastapenetan landu ohi den proiektu klasiko bezain interesgarria da berau, aurrera (...)

Txaloei erantzun

Objektuak ekiditen dituen robotaren aldaera da honakoa: txalo jo bakoitzean atzera egin eta norabidez aldatuko du robotak. Soinu-sentsorea gehituko diogu 2 etiketadun portuan (talka-sentsorea bere (...)