Oinarrizko bi robot, Xibot eta R-bot, muntatzeko instrukzioak topatuko dituzu segidan. Lehen pausoak ematean, ondo definitutako ereduak jarraitzea nahiago dugu, hartara arreta osoa programazioan jartzeko moduan izango gara.
Xibot
Mugimendu sistema diferentziala erabiltzen du: bi gurpil, bakoitza motor banari atxikirik, eta gurpil eroa. Egitura sinplea dauka, elementu berriak gehitzeko erraza.
- Oinarria eraikitzeko instrukzioak (pdf formatuan) hemen.
- Sentsoreak gehitzeko jarraibideak (pdf formatuan) hemen.
- Matxarda gehitzeko jarraibideak hemen.
R-bot
Mugimendu sistema diferentziala erabiltzen du: bi gurpil, bakoitza motor banari atxikirik, eta gurpil eroa. Egitura sendoa eta orekatua dauka.
