Objektuak ekidin

Autonomia maila minimo bat daukan robota programatu nahi dugu: ingurunean noraezean ibiltzeko gai izango dena eta objekturen batekin talka eginez gero, atzera egin eta batera edo bestera biratzen jakingo duena. Ezker/eskuin birak ausaz burutuko ditu. Ataza burutzeko, lehenbizi, talka-sentsorea gehitu behar diogu Xibot robotari (xibot-sentsoreak). Egiaztatu talka-sentsorea 1 portuan konektatu dugula.

Algoritmoa:

while (true) {
Aurrera_bi_motorrak
   if(Objektua_detektatu) {
      Atzera_bi_motorrak
      Biratu_esk_ezk_ausaz
   }
Itxoin_denbora;
}

Programa jaisteko: objEkidin.nxc

Utzi erantzuna

Zure e-posta helbidea ez da argitaratuko. Beharrezko eremuak * markatuta daude