Janari bila

Basoko bizimodua ez da erraza: egunero janari bila atera behar, elikagai eta pozoiaren artean ezberdintzen ikasi, lehiakideei aurrea hartu, amildegi arriskutsuetatik erori gabe ibili... biziraupenak (...)

Objektuak ekidin II

Talka-sentsoreak erabiliz ezin izan dugu ekidin robotak objektuen kontra talka egitea. Ultrasoinu-sentsoreekin, aldiz, bai. Moldatu dezagun, beraz, gure objektuak ekiditeko programa, objektuekin talka egin baino (...)

Braitenberg-en ibilgailuak

1984. urtean, Valentino Braitenberg neurozientzialariak (1926-), Max Planck Institute for Biological Cybernetics erakundeko zuzendari zelarik, liburu labur bezain interesgarria argitaratu zuen: Vehicles: Experiments in Synthetic (...)

Koloreen bidez robota gidatuz

Koloreen bidez gidatu daitekeen robota jarriko dugu martxan. Horretarako, lehenbizi, kolore-sentsorea gehituko diogu Xibot robotari. Jarraitu sentsoreak gehitzeko instrukzioak, baina ultrasoinuaren ordez, kolore-sentsorea jarriz. Robota (...)

Objektuak ekidin

Autonomia maila minimo bat daukan robota programatu nahi dugu: ingurunean noraezean ibiltzeko gai izango dena eta objekturen batekin talka eginez gero, atzera egin eta batera (...)