Autonomia maila minimo bat daukan robota programatu nahi dugu: ingurunean noraezean ibiltzeko gai izango dena eta objekturen batekin talka eginez gero, atzera egin eta batera edo bestera biratzen jakingo duena. Ezker/eskuin birak ausaz burutuko ditu. Ataza burutzeko, lehenbizi, talka-sentsorea gehitu behar diogu Xibot robotari (xibot-sentsoreak). Egiaztatu talka-sentsorea 1 portuan konektatu dugula.
Algoritmoa:
while (true) {
Aurrera_bi_motorrak
if(Objektua_detektatu) {
Atzera_bi_motorrak
Biratu_esk_ezk_ausaz
}
Itxoin_denbora;
}
Programa jaisteko: objEkidin.nxc
